1. We are driving on a highway in direction Ljubljana-Kranj and we leave highway in direction of Šmartno. We drive towards Srednje Gameljne where we turn left towards Rašica. We seek for a parking lot which is very hard to find. Do not park on a yard. 2. We drive from Črnuče to Srednje Gameljne where we turn right towards Rašica. We seek for a parking lot which is very hard to find. Do not park on a yard.

S parkirišča nadaljujemo po makadamski cesti ob kateri smo parkirali. Po nekaj minutah hoje pa opazimo markacije, ki nas usmerijo desno na peš pot, ki se strmeje vzpne skozi gozd. Pot se višje priključi drugi makadamski cesti kateri sledimo v levo. Po krajšem vzponu po omenjeni pa pridemo do označenega razpotja, kjer nadaljujemo ostro desno po peš poti (naravnost dom na Rašici po cesti). Pot se ponovno strmeje vzpne in se le nekaj korakov pod planinskim domom priključi slabši gozdni cesti.
Od doma nadaljujemo po široki poti, ki nas po nekaj nadaljnjih korakih zložne hoje pripelje na Vrh Staneta Kosca na katerem stoji razgledni stolp.