Lipenšči hrib je manj izrazit, a razmeroma razgleden vrh sredi pokljuških gozdov. Z vrha, na katerem stoji lovska opazovalnica, se nam odpre lep razgled na vrhove, ki se dvigujejo med Pokljuko in Krmo, lepo pa se vidita tudi Triglav in Rjavina. Z vrha se nam odpre nekaj razgleda tudi na Karavanke in Kamniško Savinjske Alpe, proti jugu pa razgled ovira gozd.