Z avtoceste Ljubljana - Jesenice se usmerimo na izvoz Lesce in cesti naprej sledimo v smeri Žirovnice in Jesenic. Po nekaj km vožnje, pa bomo prišli do križišča, kjer se v desno odcepi cesta v Žirovnico in Moste (iz smeri Jesenic levo). Le nekaj metrov naprej pa v naslednjem križišču zavijemo levo v Moste (desno Žirovnica). Naprej se peljemo mimo spomenika padlim borcem, kjer se cesta prične dvigati v klanec pod železniško progo. Na vrhu klanca zavijemo desno (pri tabli Vila Karin), mi pa se naprej peljemo proti Završniškem jezeru in Valvasorjevem domu. Cesta se nato položi in nas pripelje do križišča, kjer se v levo odcepi cesta proti Valvasorjevemu domu. Usmerimo se na omenjeno cesto (naravnost koča pri izviru Završnice), ki se začne najprej zložno, nato pa vse strmeje vzpenjati po občasno precej razriti cesti (najbolj strmi deli so asfaltirani). Višje nas cesta pripelje do nekoliko večjega križišča, kjer nadaljujemo levo v smeri Potoške planine (desno Doslovška planina). Cesta se nato položi in nas nekoliko naprej pripelje na naslednje križišče. Tokrat nadaljujemo rahlo desno v smeri Valvasorjevega doma (rahlo levo Ajdna in Potoška planina) in se po spet bolj strmi cesti peljemo vse do omenjenega doma. Parkiramo na enem od parkirišč ob cesti v bližini planinskega doma, parkiranje pred domom pa je dovoljeno le gostom.
Od Poljane (križišče pred Završniškim jezerom) do Valvasorjevega doma je 5 km.

Od Valvasorjevega doma nadaljujemo po markirani poti v smeri Ajdne. Pot, ki po levi strani obide planinski dom, gre hitro v gozd, kjer najprej preči pobočja proti zahodu, nato pa se prične vidneje spuščati proti bližnji gozdni cesti, ki vodi proti Potoški planini.
Omenjeno cesto, pa dosežemo ravno na manjšem križišču, s katerega nadaljujemo desno navzdol v smeri Ajdne. Kratek čas nadaljujemo po omenjeni cesti, nato pa nas oznake za Ajdno usmerijo levo strmo navzdol. Naprej se nekaj časa spuščamo po slabšem, deloma razritem kolovozu, nato pa pot preide na greben, kjer se postopoma položi. Ko markirana pot zapusti greben, zavije nekoliko desno ter se spusti na sedelce med Malo Ajdno in Ajdno.
Na omenjenem sedelcu je označeno razpotje, mi pa nadaljujemo po levi poti, ki je označena kot zelo zahtevna pot.
Od razpotja se v nekaj korakih vzpnemo do stene, kjer takoj naletimo na jeklenico, le ta pa nas spremlja skoraj preko celotnega plezalnega dela. Pot na plezalnem delu se sprva prečno vzpne, nato pa zavije v desno ter se za kratek čas strmo vzpne po izpostavljenem pobočju. Sledi nekoliko lažji del, nato pa pot zavije v desno, kjer hitro preide na dobro zavarovan greben, po katerem se vzpnemo do manj strmega dela Ajdne. Ko se pot položi, se nam z desne priključi še lažja pot, mi pa le nekaj metrov za razpotjem, prispemo na razgleden vrh Ajdne.