a) Z avtoceste Ljubljana - Jesenice se usmerimo na izvoz Vodice, nato pa sledimo oznakam za smučišče Krvavec. V Nadaljevanju se peljemo skozi Vodice, Spodnji Brnik, Zgornji Brnik, Cerklje na Gorenjskem do naselja Grad, kjer nadaljujemo desno v smeri Ambroža pod Krvavcem in Šenturške Gore. Sledi strm vzpon, ko se cesta položi pa nadaljujemo naravnost proti Šenturški Gori (levo Ambrož pod Krvavcem in Stiška vas). Sledi še vožnja skozi Ravne in Apno, nato pa že prispemo na Šenturško Gori, kjer na parkirišču ob krajevnem domu parkiramo.
b) Z avtoceste Jesenice - Ljubljana se usmerimo na izvoz Brnik, nato pa sledimo oznakam za smučišče Krvavec. V Nadaljevanju se peljemo mimo letališča ter skozi kraje Spodnji Brnik, Zgornji Brnik, Cerklje na Gorenjskem in naselje Grad, kjer nadaljujemo desno v smeri Ambroža pod Krvavcem in Šenturške Gore. Sledi strm vzpon, ko se cesta položi pa nadaljujemo naravnost proti Šenturški Gori (levo Ambrož pod Krvavcem in Stiška vas). Sledi še vožnja skozi Ravne in Apno, nato pa že prispemo na Šenturško Gori, kjer na parkirišču ob krajevnem domu parkiramo.
c) Najprej se zapeljemo v Kamnik, nato pa se usmerimo proti Tunjicam. Od Tunjic sledimo cesti proti Sidražu, od Sidraža pa proti Šenturški Gori. Ko prispemo na Šenturško Goro parkiramo na parkirišču za krajevnim domom.

Od krajevnega doma na Šenturški Gori, nasproti katerega se nahaja tudi otroško igrišče, nadaljujemo po asfaltni cesti, ki se nadaljuje proti vzhodu in vodi proti Sidražu. Po nekaj minutah hoje po asfaltni cesti se naselje Šenturška Gora konča, mi pa le nekaj korakov naprej prispemo do označenega križišča.
Iz križišča nadaljujemo po levi cesti v smeri Sv. Lenarta, z nje pa gremo takoj levo v smeri sv. Ambroža in Krvavca, tako da po levi strani obidemo bližnje igrišče. Markacije in oznake za Martinovo pot nas usmerijo na pot, ki se vzpne ob igrišču in nad njim preide v gozd skozi katerega se vzpne do mesta, kjer se vrnemo na cesto.
Po vzpenjajoči se cesti, se nadaljuje markirana pot, mi pa na ovinku zapustimo cesto in nadaljujemo rahlo levo v smeri Martinove poti. Martinova pot v nadaljevanju ni markirana, so pa označena razpotja, pot pa nas večinoma vodi po gozdnatem grebenu, občasno tudi dokaj strmo navzgor. Pot, ki večinoma poteka po kolovozih, višje pa po gozdni stezici, nas nato brez večjih razgledov pripelje do vpisne skrinjice na Prgozdniku.
Opis in slike se nanašajo na stanje leta 2019 (april).