Iz kranjske strani se peljemo proti Gornjemu gradu. Pri kapelici približno 100 m pred Gornjim gradom zavijemo levo za Sveti Lenart.
S štajerske strani pa se zapeljemo skozi Gornji Grad in približno 100 m za Gornjim Gradom tudi zavijemo desno za Sveti Lenart. Naprej se peljemo slabe 3 km po asfaltni cesti in nato še slab km po makadamu do podirajočega Rogljevega mlina na desni strani ceste in tam parkiramo.

Avto parkiramo nekaj metrov pred podirajočim Rogljevim mlinom ob potoku Kanolščica. Nato se odpravimo naprej po cesti za Sv. Lenart, toda le za kratek čas. Malo naprej od mosta, prek katerega vodi desno cesta do kmeta Roglja, zavijemo pri električnem drogu levo na stezo. Steza, ki nas malo višje pripelje spet na cesto, je na trenutke precej zaraščena. Nadaljujemo po cesti vse do cerkve Svetega Lenarta. Pred cerkvijo gremo levo za Lepenatko. Takoj nad cerkvijo pot prečka cesto in se kar strmo vzpenja vse dotlej, ko spet pridemo na cesto. Po nekaj metrih gremo levo po bolj zvoženi cesti. Po tej cesti nadaljujemo do preže na manjši jasi. Mimo preže lahko gremo levo ali desno. Takoj za njo pa gre pot par korakov navzgor skozi gozd, nato pa naprej po pašniku vse do vrha Lepenatke. Ta del poti je zelo lep spomladi, ko cveti veliko vrst gorskega cvetja. V vseh letnih časih pa nam nudi čudovite razglede.
Z vrha Lepenatke se nato spustimo po travnatem pobočju na Kal. Med spuščanjem imamo ves čas pred sabo Rogatec. Na Kalu levo med drevesi opazimo bivak.
S Kala gremo naprej po zelo zahtevni poti za V. Rogac (drugo ime za V. Rogatec). Pot gre s pašnika v gozd in se po kratkem ravnem delu takoj začne zelo zahteven strm izpostavljen del poti. Kdor uporablja palice mu priporočam, da jih spravi na nahrbtnik, saj so ob nepravilni uporabi lahko prej nevarne kot koristne. Pot po spodnjem plezalnem delu v zgornjem delu postane lažja in je že možna varna uporaba palic. Ko pridemo na vrh Rogatca smo nagrajeni z naravnost fantastičnim razgledom. Za sestop je lepa varianta mimo Zg. in Sp. Špeha, Kokalja in Roglja do Rogljevega mlina.