Iz Ljubljane se peljemo proti Kočevju ali obratno. Le kak kilometer za (iz smeri Kočevja pred) Velikimi Laščami bomo prišli do križišča, kjer zavijemo levo proti vasi Zgornje Retje (iz smeri Kočevja desno). Cesta nas nato preko ozkega nadvoza čez železniško progo pripelje do križišča, kjer nadaljujemo levo (desno Zgornje Retje). Le nekoliko naprej pridemo na naslednje križišče, kjer nadaljujemo desno navzgor na makadamsko cesto. Tej cesti nato sledimo približno 3km do križišča, kjer opazimo oznake za Kamen vrh. Parkiramo na enem od parkirišč ob cesti v bližini križišča.
Do izhodišča lahko pridemo tudi iz vasi Predstruge.

Od križišča ne nadaljujemo po cesti v smeri Kamen vrha, ampak se po cesti vrnemo nekaj metrov do markirane planinske poti, ki vodi od Ponikev proti Kamen vrhu (če smo prišli s Predstrug nadaljujemo po desni cesti). Markirana peš pot gre takoj v gozd in se sprva le zložno vzpenja. Pot, ki je občasno nekoliko težje sledljiva se višje priključi kolovozu po katerem nadaljujemo vzpon. Kolovoz, ki se postopoma začne strmeje vzpenjati se višje spremeni v peš pot po kateri se v nekaj minutah nadaljnje hoje povzpnemo na Kamen vrh.
Z vrha lahko v nekaj korakih sestopimo do planinske koče.
Od planinske koče nadaljujemo po slabši makadamski cesti, ki se začne rahlo spuščati. Omenjeni cesti pa sledimo le nekaj 10m, nato pa nas smerna tabla za Grmado usmeri levo na peš pot. Po nekaj korakih nadaljnje hoje pridemo na slabše označeno razpotje, kjer nadaljujemo desno (rahlo levo Podgora). Pot, ki se še naprej rahlo spušča pa nas kmalu pripelje do gozdne ceste kateri sledimo do križišča. V križišču nadaljujemo po desni cesti in ji sledimo do mesta, kjer nas smerna tabla usmeri levo v strnjen gozd. Naprej se vzpenjamo po poti, ki nas višje pripelje do razglednega travnatega pobočja. Slabše vidna in občasno zelo slabo markirana pot, nato zavije še nekoliko bolj v desno, kjer pridemo do obsežnega travnika. Sredi omenjenega travnika markirana pot zavije levo v gozd (dostop na Grmado možen tudi po kolovozu, ki vodi naravnost) po katerem se v nekaj minutah nekoliko bolj strme hoje povzpnemo na vrh Grmade.
Celotna pot, predvsem pa del poti od Kamen vrha do Grmade je orientacijsko težaven.