We drive from Kamnik towards Stahovica. Soon after village Godič we turn left on a road in direction of Županje njive. We turn left in the next crossroads in direction of Bistričica. We follow this road to village Klemenčevo where we turn right across a bridge. There are signposts for Kamniški vrh and Krvavec in front of a bridge. We keep following this road for aproximately a kilometre across a village. We park by a small stone pit at the end of a village. Parking is desired in nearness of a bridge at signposts. This extends our path for aproximately 15 minutes.

S parkirišča nadaljujemo naprej in po nekaj korakih pridemo na razpotje kolovozov. Nadaljujemo po levem kolovozu v smeri Kamniškega vrha in Krvavca. Kolovoz naprej se zmerno vzpenja po zložnih deloma travnatih pobočjih. Po približno 15 minutah hoje, se nam z leve priključi pot iz doline. Na tem mestu zapustimo označeno pot na Kamniški vrh in se usmerimo desno na dobro shojeno stezo, ki se začne rahlo vzpenjati po zložnem travniku navzgor. Prijetna stezica nas nato v nekaj minutah pripelje do propadajoče lesene barake.
Le nekaj metrov naprej pa se strmina poti začne hitro stopnjevati. Pot nas pripelje na strma travnata pobočja imenovana Strme senožeti. Vzpon naprej poteka po rahlo poraščenem pobočju, ob grapi sredi katere je melišče in po kateri je možen sestop.
Strma pot, ki je nevarna za zdrs traja približno 30 minut.
Strmina pobočja nato popusti in pot nas pripelje na sedelce med Planjavo na levi in Kamniškim vrhom na desni.
Nadaljujemo levo in vzpon nadaljujemo ob razglednem vršnem grebenu Planjave. Tej, naprej ne preveč strmi poti, nato sledimo do vrha Planjave, katerega dosežemo po 10 minutah nadaljnje hoje.