Iz Logatca se peljemo po stari cesti proti Postojni ali obratno, a le do naselja Planina. V omenjeni vasi bomo opazili oznake za Planinsko jamo, ki nas usmerijo levo navzdol (iz smeri Postojne desno) na ozko cesto. Tej cesti sledimo približno 100m do parkirišča v bližini Ravbarjevega stolpa.

S parkirišča se usmerimo na široko stezico, ki se začne spuščati proti reki Unici. Po krajšem spustu pridemo do reke, katero s pomočjo mostu prečimo. Nadaljujemo po turistični poti, ki nas po nekaj 10 korakih nadaljnje hoje pripelje do vstopa v Planinsko jamo.
Ogled notranjosti jame je brez vodiča prepovedan.